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ROBOLAW.ASIA Forschung

Soziale Robotik

example graphic Abbildung 1. Soziale Robotik gegenüber Klassischer Robotik.

So wie sich die Technologie entwickelt and der Bedarf steigt, Roboter dahin anzupassen, Menschen zu dienen, wird Soziale Robotik ein vielversprechendes Feld für das Studium über die Koexistenz von Mensch und Roboter. Wir können diesen Problembereich als „Roboter-Geselligkeits-Problematik“ bezeichnen, der sich auf verwandte Probleme bezieht, die denen in anderen Bereichen ähneln und sich verbinden, da Roboter zunehmend in die menschliche Gesellschaft integriert werden.
Geselligkeit („Sociability“) ist die Fähigkeit, die Neigung oder die Eigenschaft, gesellig oder sozial zu sein oder mit anderen gut zu interagieren. Diese Fähigkeit ist für den Menschen sehr wichtig. Verglichen mit der menschlichen Geselligkeit ist die Geselligkeit von Robotern („Robot Sociability“) eindeutig künstlich, weshalb die Eigenart und die Beziehung zwischen Mensch und Roboter vollständig vom Menschen kontrolliert werden kann. Das Entwerfen der Geselligkeit von Robotern kann in zwei Aspekte unterteilt werden. Der erste ist eine Mikroperspektive oder eine Mensch-Roboter-Interaktion, die verschiedene unausgesprochene Regeln in täglichen Interaktionen zwischen Mensch und Roboter abdeckt. Zum Beispiel ist es für einen Service-Roboter in menschlichen Lebensumgebungen wichtig, „Nähe“ zu erkennen bzw. einen angemessenen Abstand zu verschiedenen Menschen oder Situationen zu wahren. Der zweite Aspekt ist die Makroperspektive, wo es das Ziel ist zu entscheiden, welche Art von Ethik, Policy und Recht in autonomen Robotern angewendet werden können, genannt „Social System Design“. Es wird einen starken Bedarf geben, ethische und rechtliche Faktoren in den Designprozess von intelligenten und geselligen Robotern einzuarbeiten, da sie in die menschliche Gesellschaft integriert werden sollen. Einerseits sollten intelligente Roboter moralischen Verpflichtungen aus einem menschzentrierten Wertesystem folgen, andererseits aber müssen Regulatoren die Gestaltung von entsprechenden sozialen Systemen berücksichtigen, um die täglichen Interaktionen innerhalb des menschlichen Lebensumfeldes zu unterstützen. Deshalb brauchen wir eine interdisziplinäre Denkweise über das Design intelligenter Roboter.
Basierend auf Abbildung 1 ist es unser besonderes Interesse an sozialer Robotik, den Schnittpunkt zwischen Mensch-Roboter-Interaktion und Social System Design zu untersuchen. Untersuchungsgegenstand kann zum Beispiel sein: Wie können wir Roboter sozialverträglicher machen? Wie werden Service-Roboter im Hinblick auf die öffentliche soziale Akzeptanz in verschiedenen Gesellschaften behandelt? Sind die drei Robotergesetze von Asimov eine praktikable Lösung für die Umsetzung der Sicherheits-Intelligenz, um eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion zu gewährleisten? Wie soll der kulturelle Hintergrund berücksichtigt werden, um die Regeln oder Normen der Mensch-Roboter-Interaktion zu diskutieren?

example graphic Peccioli RoboTown: Ein offener Rahmen für das Experimentieren mit fortgeschrittenen Robotersystemen und -dienstleistungen in einer echten Kleinstadt.

Contribution:

01. Rafael Capurro and Yueh-Hsuan Weng (2016) Quest for Roboethics: An interview with Prof. Rafael Capurro, TECH and LAW Center & Robohub [LINK]
02. Ronald C. Arkin and Yueh-Hsuan Weng (2016) Technical challenges in machine ethics, TECH and LAW Center & Robohub [LINK]
03. Joanna Bryson and Yueh-Hsuan Weng (2016) How do we regulate robo-morality?, TECH and LAW Center & Robohub [LINK]
04. Hiroko Kamide and Yueh-Hsuan Weng (2016) One being for two origins: A new perspective on roboethics, TECH and LAW Center & Robohub [LINK]
05. Yi-Wei Keng and Yueh-Hsuan Weng (2016) When robots become art: Interview with Yi-Wei Keng, TECH and LAW Center & Robohub [LINK]
06. Yueh-Hsuan Weng (2010) Beyond Robot Ethics: On a Legislative Consortium for Social Robotics, Advanced Robotics, Vol. 24, No. 13, Page 1919-1926, Leiden: VSP-BRILL [PDF]
07. Yueh-Hsuan Weng, Chien-Hsun Chen and Cheun-Tsai Sun (2009) Toward The Human-Robot Co-Existence Society: On Safety Intelligence for Next Generation Robots, International Journal of Social Robotics, Vol.1, No.4, Page 267-282, Springer Netherlands [PDF]
08. Yueh-Hsuan Weng, Chien-Hsun Chen and Cheun-Tsai Sun (2008) Safety Intelligence and Legal Machine Language-Do we need the Three Laws of Robotics?, Y. Takahashi (Ed.) in Service Robot Applications, Vienna: I -Tech Education & Publishing KG [PDF]

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